结论前置：非正规抵押贷款车子是否可以起诉，需根据具体情况判断，若存在合法有效的债权债务关系且符合起诉条件，则可以起诉；若存在违法情形，则可能面临法律风险且难以通过诉讼维权。以下从不同角度详细分析：

一、存在合法有效债权债务关系且符合起诉条件的情况

1. 法律背景
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在非正规抵押贷款中，如果双方之间存在真实、合法的债权债务关系，比如签订了有效的借款合同（尽管可能存在一些不规范之处，但核心条款如借款金额、利息、还款期限等明确且不违反法律强制性规定），并且抵押合同也有效（抵押物合法、抵押手续基本完备等），同时满足上述起诉条件，那么出借人作为原告，是可以就车子抵押相关的债权债务纠纷向法院起诉借款人的。
2. 举例说明
   • 假设甲向乙进行非正规抵押贷款，双方签订了借款合同，约定甲向乙借款 10 万元，月利率 2%，借款期限 1 年，同时甲将自己的一辆汽车抵押给乙，并办理了抵押登记（尽管可能是在一些非正规机构办理，但登记手续本身合法有效）。后来甲未按约定还款，乙就可以以甲为被告，向法院起诉要求甲偿还借款本金 10 万元及相应利息，并就抵押的汽车优先受偿。

二、存在违法情形的情况

1. 法律背景
   • 如果非正规抵押贷款存在违法情形，比如高利贷（根据法律规定，借贷双方约定的利率超过一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分不受法律保护）、套路贷（以非法占有为目的，假借民间借贷之名，诱使或迫使被害人签订“借贷”或变相“借贷”“抵押”“担保”等相关协议，通过虚增借贷金额、恶意制造违约、肆意认定违约、毁匿还款证据等方式形成虚假债权债务，并借助诉讼、仲裁、公证或者采用暴力、威胁以及其他手段非法占有被害人财物的相关违法犯罪活动）等，那么这种借贷关系不受法律保护。
   • 在这种情况下，出借人起诉借款人可能面临法院不予受理或者驳回诉讼请求的风险，甚至出借人自身还可能因涉嫌违法犯罪行为而受到法律制裁。
2. 举例说明
   • 丙向丁进行非正规抵押贷款，丁要求丙签订的借款合同中约定月利率高达 10%，远远超过了法律规定的上限。并且丁在放款时还以各种名义扣除了部分费用，实际到手金额远低于合同约定金额。后来丙无力还款，丁向法院起诉丙要求还款。法院在审理过程中发现该借贷行为属于高利贷，对于超过法律保护范围的利息不予支持，如果丁还存在其他违法犯罪行为，还可能面临进一步的法律责任。

三、法律建议

1. 对于出借人
   • 在进行抵押贷款时，要确保借贷行为合法合规，签订规范的借款合同和抵押合同，明确双方的权利义务，避免涉及高利贷、套路贷等违法犯罪行为。
   • 如果发生纠纷，要及时收集和保留相关证据，如借款合同、转账记录、抵押登记证明等，以便在起诉时能够充分证明自己的主张。
2. 对于借款人
   • 要谨慎选择借贷渠道，避免陷入非正规抵押贷款的陷阱。如果已经陷入高利贷、套路贷等违法借贷关系中，要及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。
   • 在面对出借人的起诉时，要积极应诉，向法院说明借贷过程中存在的违法情形，争取法院的公正判决。

如果你在非正规抵押贷款车子方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。