可以起诉租车人和收车人，但具体起诉谁以及如何起诉，需根据实际情况和证据来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 车主角度：

   • 所有权基础：车主作为车辆的所有权人，对车辆享有完整的物权。当车辆被非法抵押时，车主有权维护自己的合法权益。
   • 起诉依据：车主可以依据《民法典》中关于物权保护的相关规定，向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并返还车辆或赔偿损失。
   • 证据准备：车主需提供车辆合法的产权证明、租车合同等相关证据，以证明车辆是出租给租车人的，以及车辆被他人非法抵押的事实。

2. 租车人角度：

   • 合同约定：如果租车合同中有明确约定，车辆在租赁期间被不当处置的相关责任和诉讼权利等内容，且租车人符合合同约定的起诉条件，那么租车人也可能有权以自己的名义起诉。
   • 起诉依据：租车人可以依据租车合同中的相关条款，以及《民法典》中关于合同违约或侵权责任的相关规定，向法院提起诉讼。
   • 证据准备：除了上述类似车主需提供的证据外，租车人还需提供自己租车的相关凭证，如支付租金记录等，以证明自己租车的事实及与车辆的关联。

3. 收车人角度：

   • 行为性质：如果收车人明知车辆是被非法抵押而仍然接受抵押或收车，那么其行为可能构成共同侵权或帮助侵权。
   • 法律责任：根据《民法典》中关于共同侵权或帮助侵权的相关规定，收车人可能需要与租车人或其他侵权人承担连带责任。
   • 起诉可能性：车主或租车人在起诉时，可以将收车人列为共同被告，要求其承担相应的法律责任。

法律建议：

• 综合评估：在选择起诉方时，应综合考虑证据掌握情况、合同约定、法律责任等因素。如果车主的证据更充分，由车主起诉可能更有利；如果租车人在某些方面有独特的关键证据，以自己名义起诉也可行。
• 及时行动：一旦发现车辆被非法抵押，应尽快收集证据并咨询专业律师，以便及时采取法律措施维护自己的权益。
• 法律程序：在起诉过程中，应遵循法律程序，确保起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等环节都符合法律规定。

可能后果：

• 如果起诉成功，法院可能会判决抵押行为无效，要求返还车辆或赔偿损失；如果收车人构成共同侵权或帮助侵权，法院可能会判决其承担连带责任。
• 如果起诉失败或证据不足，可能会面临败诉的风险，甚至需要承担对方的诉讼费用等不利后果。

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