正当防卫不予立案的法律依据主要是《中华人民共和国刑法》第二十条。根据该法条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。因此，在正当防卫的情况下，公安机关等司法机关通常不会立案追究防卫人的刑事责任。
具体来说，正当防卫不予立案需要满足以下条件：
存在不法侵害：必须存在现实的不法侵害行为，这是正当防卫的前提条件。如果没有不法侵害，就不存在正当防卫的问题。
防卫意图正当：防卫人必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止行为。如果防卫人的意图不是为了制止不法侵害，而是为了报复、泄愤等其他目的，那么其行为就不属于正当防卫。
防卫行为合法：防卫人采取的制止行为必须合法，不能超出必要的限度。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。这种情况下，虽然防卫行为有一定的正当性，但由于超出了必要限度，所以不再属于完全正当的防卫，而是属于防卫过当。
防卫时间适时：防卫行为必须是在不法侵害正在进行的时候采取的。如果不法侵害已经结束，或者尚未开始，防卫人采取的制止行为就不属于正当防卫。
综上所述，正当防卫不予立案的法律依据是《中华人民共和国刑法》第二十条，并且需要满足存在不法侵害、防卫意图正当、防卫行为合法以及防卫时间适时等条件。如果符合这些条件，防卫人的行为就属于正当防卫，不负刑事责任，公安机关等司法机关也不会立案追究其责任。