刑法不予立案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体情形和程序规定如下：
一、不予立案的法定情形
根据《刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪，这些情形同样适用于不予立案的决定：
没有犯罪事实：
- 即经审查，不存在符合刑法规定的犯罪行为。例如，报案称某事件为犯罪，但经调查核实，该事件并非犯罪行为，这种情况下就不应立案。
犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任：
- 虽然存在违法或不当行为，但情节极为轻微，社会危害性较小，不需要通过刑事诉讼程序进行处罚。例如，轻微的盗窃案件，如果盗窃金额非常小，且行为人及时退还了财物，未造成实质性危害后果，可能就会被认定为犯罪事实显著轻微，不予立案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。超过此追诉时效期限，司法机关就不能再行追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 特赦是由国家最高权力机关以命令的方式对已受罪刑宣告的特定犯罪人，免除其全部或部分刑罚的制度。一旦犯罪人经特赦令免除刑罚，对其就不再追究刑事责任，相应案件也不予立案或应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 这类犯罪必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。如果被害人或其法定代理人没有提出控告，或者在控告后又撤回告诉，司法机关不应立案追究刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 一旦犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因此不再追究刑事责任，相关案件应不予立案或终止审理。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 这是一个兜底条款，以适应法律的发展和变化。如果其他法律中明确规定了某些情况下免予追究刑事责任，那么在这些情况下也应不予立案。
二、不予立案的程序规定
审查与决定：
- 根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应按照管辖范围迅速进行审查。若认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任时，应作出不予立案的决定。
通知与复议：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在审查案件材料后，若认为不符合立案条件，应制作不予立案通知书，并将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，有权申请复议，以确保其合法权益得到保障。
立案监督：
- 根据《刑事诉讼法》第一百一十三条，人民检察院对公安机关的立案活动进行监督。如果人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，或者被害人认为公安机关应当立案侦查而不立案侦查并向人民检察院提出的，人民检察院应要求公安机关说明不立案的理由。若人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立，应通知公安机关立案，公安机关在接到通知后应当立案，以确保法律的正确实施和公正司法。
在实际应用中，如果遇到公安机关不予立案的情况，当事人或控告人应首先了解不立案的具体原因，并根据上述法律规定和程序规定，通过申请复议或向人民检察院提出等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。