结论前置：正当防卫与故意伤害在法律上有着明确的界定。正当防卫是为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，属于合法行为；故意伤害则是以伤害他人身体为目的的违法行为。
一、正当防卫的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫的构成要件包括：
- 存在不法侵害：必须有真实存在的不法侵害行为。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施。
- 目的是防卫：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益。
- 针对不法侵害人：防卫行为必须针对实施不法侵害的人。
- 限度适当：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害，否则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但应减轻或者免除处罚。
对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、故意伤害的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，将受到法律的制裁。具体刑罚如下：
- 轻伤：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 重伤：处三年以上十年以下有期徒刑。
- 致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾：处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
这里的“伤害”指的是非法损害他人身体健康的行为，伤害程度包括轻伤、重伤以及伤害致人死亡。判断是否构成故意伤害罪，需综合考虑行为人的主观故意、伤害行为及造成的伤害后果等因素。
三、正当防卫与故意伤害的区别
- 目的与动机：正当防卫的目的是为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害，是一种积极的防御行为；而故意伤害则是以伤害他人身体为目的，具有明确的主观恶意。
- 行为性质：正当防卫是一种合法行为，不负刑事责任；故意伤害则是一种违法行为，需承担相应的刑事责任。
- 限度要求：正当防卫有严格的限度要求，不能明显超过必要限度造成重大损害；而故意伤害则无此限度要求，只要实施了伤害行为并造成了伤害结果，就可能构成犯罪。
四、实际案例说明
- 正当防卫案例：甲持刀抢劫乙，乙为自保夺过刀具将甲刺伤。乙的行为属于正当防卫，因满足“正在进行的不法侵害”且未超过必要限度。
- 防卫过当案例：丙被丁轻微推搡后，用棍棒重击丁致其重伤。丙的行为超出防卫限度，可能构成故意伤害罪。
- 故意伤害案例：戊因琐事与己争执，故意殴打己致其轻伤。戊的行为构成故意伤害罪。
综上所述，正当防卫与故意伤害在法律上有着明确的界定和区分。在面对不法侵害时，我们应勇敢站出来保护自己和他人的合法权益，但同时也要遵守法律法规，避免滥用正当防卫制度而触犯法律。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。