正当防卫的依据主要来源于《中华人民共和国刑法》的相关规定，其成立必须同时满足以下五个法定条件：
起因条件：存在现实的不法侵害
- 描述：正当防卫的前提是必须有实际发生的不法侵害行为。这种不法侵害具有攻击性、破坏性和紧迫性，既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，也可以是某些违法行为，如殴打他人。但合法行为，如警察依法执行公务，不能成为正当防卫的对象。对于假想或并未实际发生的不法侵害进行反击，不构成正当防卫。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第一款明确规定，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
时间条件：不法侵害正在进行
- 描述：正当防卫必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。如果事前进行所谓的“防卫”（事前防卫）或在不法侵害结束后还进行“防卫”（事后防卫），都不属于正当防卫。例如，在抢劫犯已经逃离现场后，再进行攻击，就不构成正当防卫。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑法》第二十条第一款中“正在进行的不法侵害”的表述。
主观条件：具有防卫意识
- 描述：防卫行为必须出于保护合法权益、制止不法侵害的目的。如果是出于故意伤害他人、挑衅对方以借机伤害等非法目的而实施的行为，不能认定为正当防卫。这是区分正当防卫与故意犯罪的关键。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第一款强调了防卫目的的正当性，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。
对象条件：针对不法侵害人
- 描述：正当防卫的对象必须是不法侵害人本身。不能对无辜的第三者（包括不法侵害人的家属）实施防卫行为。这是为了确保防卫行为的针对性和合法性。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条中的“而采取的制止不法侵害的行为”，明确了防卫行为的对象是不法侵害人。
限度条件：防卫行为适度
- 描述：防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度通常以有效地制止不法侵害为标准，同时要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的后果等因素。例如，面对徒手小偷，使用致命武器将其重伤或杀害，就超过了必要限度。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第二款规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
特殊正当防卫：
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，《刑法》第二十条第三款规定了特殊正当防卫。在这种情况下，即使防卫行为造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在极端危急情况下自卫权利的特别保障。
实际应用中的注意事项：
- 防卫行为应具有合理性和必要性，即采取的措施应能有效制止不法侵害，且不会造成不必要的伤害。
- 防卫人在防卫过程中应尽力避免对不法侵害人造成过重伤害，特别是在可以使用非暴力手段制止侵害时。
- 在面临复杂或不确定的情境时，防卫人应谨慎判断，必要时可寻求法律帮助或报警处理。
综上所述，正当防卫是一种合法的防卫行为，但其成立必须严格符合法律规定的条件。在实际应用中，我们应准确理解和把握这些条件，以确保正当防卫的合法性和有效性。如果您有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。