正当防卫的成立必须同时满足以下五个条件，这是根据《中华人民共和国刑法》及相关律师见解综合得出的结论：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 解释：正当防卫的前提是存在客观、实际的不法侵害。这种侵害既可以是犯罪行为，如抢劫、杀人等，也可以是一般违法行为，如暴力殴打。不法侵害必须是正在进行的，不能是主观臆想或已经结束的。
   • 举例：若你在大街上遭遇他人的无端暴力袭击，此时他人的行为即构成不法侵害，为你实施正当防卫提供了前提条件。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 解释：防卫行为必须严格限定在不法侵害正在进行的时间段内。通常，不法侵害的开始时间以侵害人着手实施侵害行为为标志，结束时间则以侵害行为停止、侵害人丧失继续侵害能力或逃离现场等为标志。
   • 举例：在遭遇暴力袭击时，若你在对方正在拳打脚踢的过程中反击，则符合时间条件；但若对方已转身离开，你再追打则不构成正当防卫。

3. 主观条件：具有防卫意识

   • 解释：防卫人必须出于保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权利的目的而采取防卫行为。这意味着防卫人主观上必须具有明确的防卫意图，而非故意伤害或报复。
   • 举例：若甲乙两人素有矛盾，甲故意挑衅乙并引诱乙先动手，然后甲以“防卫”为由重伤乙，这种情况下甲的行为因缺乏真正的防卫意图而不构成正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人本人

   • 解释：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜的第三人进行防卫。这是正当防卫制度的基本要求，旨在确保防卫行为的针对性和有效性。
   • 举例：若丙被丁追杀，丙将路过的无辜行人戊拉来挡在自己身前，这种行为因针对无辜第三人而不构成正当防卫。

5. 限度条件：防卫行为适当

   • 解释：防卫行为必须在必要合理的限度内进行，不能明显超过必要限度造成重大损害。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫行为即使造成不法侵害人伤亡也不属于防卫过当。但在其他情况下，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
   • 举例：若王某与赵某因琐事发生争执，赵某打了王某一巴掌，而王某却拿起铁棍将赵某打成重伤，这种防卫行为明显超过了必要限度，属于防卫过当；相反，如果赵某持刀对王某进行砍杀，王某在反抗过程中将赵某打死，则因其行为属于对严重危及人身安全暴力犯罪的防卫而不构成防卫过当。

特殊情形说明：

• 对于精神病人所为的侵害行为，可实施正当防卫；但贪污罪、渎职罪等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。
• 动物加害原则上属于紧急避险而非正当防卫，但在特定情况下，如动物被他人利用来实施侵害行为时，可视为不法侵害的一部分，从而实施正当防卫。

法律后果：

• 若防卫行为满足上述五个条件，则构成正当防卫，防卫人不负刑事责任。
• 若防卫行为不满足上述条件之一或多个，则可能构成防卫过当或其他犯罪行为，需要承担相应的刑事责任。

在实际应用中，正当防卫的认定是一个综合考量的过程，需要根据具体情况进行判断。如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。