正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。判断正当防卫是否合法，需综合考虑以下五个方面的条件：

1. 存在现实的不法侵害：

   • 这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须是客观存在且正在进行的，包括犯罪行为和一般违法行为，如抢劫、杀人、殴打等。这种侵害必须是紧迫的、具有攻击性的，而不是主观臆想或已经结束的。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须严格限定在不法侵害正在进行的时间段内。这通常意味着不法侵害已经开始且尚未结束，具体以侵害人着手实施侵害行为为开始标志，综合考虑侵害行为是否停止、侵害人是否丧失继续侵害能力等因素来判断结束时间。

3. 防卫目的具有正当性：

   • 防卫人必须出于保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益的目的而采取防卫行为。这意味着防卫人主观上必须具有明确的防卫意图，而非出于报复、伤害或其他非法目的。

4. 防卫行为针对不法侵害人本人：

   • 正当防卫必须直接针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜的第三人进行防卫。这是正当防卫制度的基本要求，旨在确保防卫行为的针对性和有效性。

5. 防卫行为没有明显超过必要限度：

   • 防卫行为必须在必要合理的限度内进行，不能明显超过必要限度造成重大损害。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫行为即使造成不法侵害人伤亡也不属于防卫过当。但在其他情况下，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。

综上所述，判断正当防卫是否合法是一个综合考量的过程，需要严格遵循上述五个方面的条件。在实际应用中，应根据具体情况进行判断，确保防卫行为的合法性和合理性。如果您有具体的案件或情境需要分析，可以直接向我提问，我会结合您的具体情况给出更详细的解答。