如果半夜有牛在公路上跑来碰到车并伤到人，这是一个涉及交通事故与动物管理责任的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、核心结论
此类事故的处理需根据具体情况，综合考虑交通事故责任、动物饲养人或管理人的责任以及受伤者的权益保护。
二、详细分析
交通事故责任认定
- 首先，需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，对交通事故进行责任认定。这包括考察车辆驾驶人的行驶状态（如是否超速、是否酒驾等）、牛的出现是否突然且不可预见、道路状况等因素。
- 如果车辆驾驶人无过错或过错较小，而牛的出现是事故的主要原因，那么车辆驾驶人可能承担较小或无责任。
动物饲养人或管理人的责任
- 根据《中华人民共和国民法典》关于饲养动物致人损害的规定，动物的饲养人或管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成的，可以不承担或减轻责任。
- 在此情况下，如果牛的饲养人或管理人未能妥善管理牛，导致牛跑上公路并引发事故，那么他们应当承担相应的赔偿责任。
受伤者的权益保护
- 受伤者有权要求事故责任方赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等合理费用。
- 如果受伤者因事故导致生活困难或需要长期治疗，还可以考虑申请社会救助或法律援助。
特殊情况处理
- 如果牛是流浪牛，无法找到饲养人或管理人，那么可能需要根据当地政府的相关规定或政策来处理赔偿问题。
- 如果事故涉及多方责任，如车辆驾驶人、牛的饲养人或管理人以及道路管理单位等，那么需要通过法律程序来明确各方的责任比例和赔偿义务。
三、法律建议
- 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
- 收集证据：受伤者和相关责任方应尽可能收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
- 协商或诉讼：在责任明确后，各方可以尝试通过协商来解决赔偿问题。如果协商不成，受伤者可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
综上所述，处理此类事故需要综合考虑多个方面，包括交通事故责任、动物饲养人或管理人的责任以及受伤者的权益保护。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。