不是只有做了伤残鉴定才能起诉赔偿，但伤残鉴定是起诉赔偿的重要证据之一。
在处理工伤纠纷时，通常需要先进行工伤事故认定，确认属于工伤后再进行劳动能力鉴定（也即伤残鉴定）。劳动能力鉴定结果公布后，若用人单位未按规定支付工伤保险待遇，劳动者才可以依法提起诉讼。这样的安排是为了保证整个过程的规范性及公正性，也是为了保障当事人的权益与利益不受侵害。
具体来说：
工伤认定：这是工伤处理的前置程序，若未完成认定，后续法律程序缺乏基础支撑。工伤认定由用人单位所在地的社会保险行政部门负责，用人单位应当在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。
劳动能力鉴定：也即伤残鉴定，是确定工伤职工应享受何种工伤待遇的关键依据。鉴定结果将直接影响赔偿金额和赔偿项目。因此，进行伤残鉴定对于维护劳动者的合法权益至关重要。
提起诉讼：若用人单位未按规定支付工伤保险待遇，劳动者在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，可以依法向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的诉求，包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据等。
综上所述，虽然做了伤残鉴定并不能直接起诉赔偿，但它是起诉赔偿过程中的重要证据之一。劳动者在处理工伤纠纷时，应按照规定的流程先进行工伤认定和劳动能力鉴定，再根据鉴定结果来决定是否提起诉讼以及具体的诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。