餐厅服务员试用期未签劳动合同是违法的。

分析说明：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这表明，用人单位有义务在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，试用期也不例外。
2. 法律责任：如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

具体情境：

• 在餐厅服务员试用期的情境下，如果用人单位未与服务员签订书面劳动合同，那么从用工之日起的第二个月开始，用人单位就需要向服务员支付二倍的工资，直至签订书面劳动合同或满一年后视为已订立无固定期限劳动合同。

建议：

• 对于餐厅服务员来说，如果试用期未签劳动合同，应及时与用人单位沟通要求签订劳动合同，以维护自己的合法权益。
• 如果用人单位拒绝签订劳动合同，服务员可以向当地劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资作为赔偿。

综上所述，餐厅服务员试用期未签劳动合同是违法的，服务员有权要求用人单位签订劳动合同并支付相应的赔偿。