关于“双方借款时家长不知签调解书是否需要家长担保”的问题，首先我们要明确几个关键点：借款行为、家长的知情权、调解书的性质以及担保的法律要求。

核心结论：家长在不知情的情况下，通常不需要为子女的借款行为承担担保责任，除非他们明确作为担保人签字并同意承担相应责任。

1. 借款行为与家长的知情权：

   • 借款是借款人与出借人之间的法律行为，原则上与家长无关。
   • 家长若未参与借款过程，也未对借款行为表示同意或提供担保，则不直接承担法律责任。

2. 调解书的性质：

   • 调解书通常是在纠纷发生后，由调解机构或法院出具，用于解决双方争议的法律文书。
   • 调解书本身并不直接创设新的法律关系，而是对已有法律关系的确认或调整。

3. 担保的法律要求：

   • 担保是指担保人承诺在债务人不能履行债务时，由担保人承担还款责任的法律行为。
   • 担保必须明确、自愿，并符合法律规定的形式要件，如书面担保合同、签字盖章等。

4. 结合实际情况分析：

   • 如果家长在借款时完全不知情，且未在任何相关文件上签字或表示同意担保，则他们无需为子女的借款承担担保责任。
   • 如果调解书中涉及家长作为担保人的内容，但家长并未签字或同意，则该部分内容对家长不具有法律效力。

综上所述，家长在不知情的情况下，通常不需要为子女的借款行为承担担保责任。但如果家长后来得知并同意为子女的借款提供担保，或者在某些特殊情况下（如继承、赠与等）间接承担了担保责任，那么他们可能需要按照相关法律规定履行担保义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。