针对你提出的问题，如果孩子的债务是由父亲支付的，并且写了收据，那么收据上的钱如果不给，起诉的依据主要可以从以下几个方面来考虑：

1. 收据的法律效力：

   • 收据作为一种书面证据，具有证明双方存在债权债务关系的法律效力。
   • 如果收据上明确记载了债务人（即应支付款项的一方）、债权人（即收款人或享有债权的一方）、债务金额、支付时间等关键信息，并且由债务人或其代理人签字确认，那么该收据就具有较强的证明力。

2. 起诉的依据：

   • 如果债务人未按照收据上的约定支付款项，债权人可以依据收据向法院提起民事诉讼，要求债务人履行支付义务。
   • 在诉讼过程中，收据将作为重要的证据材料提交给法院，以证明双方之间的债权债务关系。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定收据有效，且债务人确实存在未支付款项的行为，那么法院可能会判决债务人支付相应的款项及可能的利息、违约金等。
   • 如果债务人拒不履行法院判决，债权人还可以申请强制执行，通过法律手段追讨债务。

综上所述，如果收据上的钱不给，债权人可以依据收据向法院提起民事诉讼，要求债务人履行支付义务。在起诉时，需要确保收据的真实性和有效性，并准备好相关的证据材料以支持自己的主张。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。