关于“二级路停车收费是否合法”的问题，这确实是一个涉及多个层面和因素的复杂议题。以下是对此问题的详细解答：
一、路边停车收费的合法性依据
国家法律法规层面：
- 目前，我国《道路交通安全法》及其实施条例等法律并未明确规定路边停车需要收费。因此，从国家层面来看，路边停车收费的合法性存在法律依据不明确的问题。
地方政策与规定：
- 不同城市或地区可能会根据本地实际情况，制定关于路边停车收费的具体政策或规定。例如，有些地方可能通过地方立法或政府文件的形式，明确了路边停车收费的管理办法、收费标准等。
- 在您提供的参考信息中，宣城市就依据省物价局的相关文件以及市政府的批复，对市区部分道路停车实施了收费管理。这表明，在地方层面，路边停车收费是有可能得到合法授权的。
二、二级路停车收费的特定情况
二级路的定义与性质：
- 二级路通常指的是国家公路网络中的次干道，其管理权限和规定可能因地区而异。
- 在某些地区，二级路可能属于城市道路范畴，其停车管理可能受地方政策调控；而在其他地区，二级路可能更多地受国家或省级交通管理部门的管辖。
收费合法性的判断：
- 要判断二级路停车收费是否合法，首先需要查看该路段是否属于地方政府或相关部门划定的收费区域。
- 其次，需要查看是否有明确的法律法规或政策文件支持该路段的停车收费行为。
- 最后，还需要关注收费行为是否遵循了相关的程序规定，如是否进行了公开招投标、是否公示了收费标准等。
三、建议与注意事项
查询相关政策：
- 对于车主而言，在停车前最好先查询该路段的停车收费政策，以避免不必要的纠纷。
保留证据：
- 如果对停车收费行为有异议，建议车主保留好相关证据，如停车小票、照片等，以便后续维权。
咨询与投诉：
- 如果对停车收费的合法性有疑问或遇到乱收费行为，车主可以向当地交通管理部门或相关部门进行咨询和投诉。
综上所述，二级路停车收费的合法性取决于具体的法律法规、政策文件以及地方管理实践。因此，在判断二级路停车收费是否合法时，需要综合考虑多个因素并查阅相关依据。