针对您提出的“委托公证到期失效后再签新的合同是否有法律效力”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确公证的时效性。公证本身并没有固定的时效，它是随着被公证的对象的存在而存在的。对于部分种类的涉外公证书，如涉及婚姻状况、未受刑事处分、授权委托等，由于这些事实的真实性或权利与义务的关系具有可变性，因此在申办领事认证前，申请人需要核对涉外公证书的内容是否仍然属实有效。如果公证书已经失效，那么就需要重新办理公证。

具体到您的委托公证，如果公证书中规定了有效期，并且该有效期已经到期，那么这份公证书就已经失效。在这种情况下，如果您想要继续委托受托人处理相关事务，就需要重新签订新的委托书，并对其进行公证。新签订的委托书和公证文件将具有新的法律效力，受托人也将根据新的委托书在代理权限内以您的名义实施民事法律行为。

此外，还需要注意的是，委托人所委托的事项必须真实合法，不得规避法律、法规。如果涉及处分财产，该财产必须是委托人合法所有并依法可以处分的财产。如果是共有财产，还需要与共有人共同申办委托公证。

综上所述，委托公证到期失效后再签新的合同（委托书）是具有法律效力的，但前提是新的合同（委托书）必须符合法律规定，并经过合法的公证程序。希望这个解答能够对您有所帮助。