发生争执后推搡他人胳膊一下，要求赔偿两万，这种行为有可能构成敲诈勒索。下面我将从法律角度进行详细分析：

1. 敲诈勒索的定义：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

2. 分析具体情况：

   • 推搡行为：争执中的推搡行为，如果未造成严重后果（如轻微伤或以下），通常不构成犯罪，但可能涉及治安管理处罚。
   • 赔偿要求：要求赔偿两万，这一数额相对较高。如果推搡行为并未造成严重的身体伤害或财产损失，这一赔偿要求可能显得不合理。
   • 行为动机：如果提出赔偿要求是基于真实的损失或伤害，且数额合理，则不构成敲诈勒索。但如果明知损失很小或根本没有损失，却故意夸大损失，以非法占有为目的提出高额赔偿，则可能构成敲诈勒索。

3. 法律后果：

   • 如果构成敲诈勒索，根据情节轻重，可能面临治安管理处罚（如拘留、罚款）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金）。

4. 建议：

   • 在发生争执后，应理性处理纠纷，避免提出不合理的赔偿要求。
   • 如果认为自己受到了不公正的对待或对方提出了不合理的赔偿要求，可以寻求法律途径解决争议，如报警、调解或诉讼。

综上所述，发生争执后推搡他人胳膊一下，并要求赔偿两万，如果这一赔偿要求缺乏合理依据且以非法占有为目的，则可能构成敲诈勒索。在处理此类纠纷时，应保持冷静理性，依法维护自己的权益。