收容遣送制度是由国务院制定，并由民政部门、公安机关实施的一种行政强制措施。

一. 制度背景与实施

• 收容遣送制度是特定历史条件下的产物，它依据国务院法规制定，最初对游民进行收容，后来发展到对外流灾民、流浪乞讨人员的救助、教育、安置和遣返。该制度在初期具有一定的社会福利性质，有助于维护社会稳定和城市形象。

二. 制度变迁与终结

• 1992年初，国务院《关于收容遣送工作改革问题的意见》将收容对象扩大为“三无人员”（无合法证件、无固定住所、无稳定收入），其社会救助的本意逐渐演变为限制外来人口流动的惩罚性强制措施，这在一定程度上侵犯了公民的人身自由等权利，引发了广泛质疑。
• 2003年，孙志刚因未携带任何证件外出被公安机关收容后死亡，这一事件将收容遣送制度的存废之争推向高潮。同年6月20日，国务院总理温家宝签署国务院令，公布了《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，标志着收容遣送制度的正式废止。

综上所述，收容遣送制度是由国务院制定并实施的，但在实施过程中逐渐暴露出问题，最终因孙志刚案而被废止。这一制度的变迁反映了我国法治进程的曲折与发展，也提醒我们权力需要制约，公民权利需要得到有效保障。