委任制公司高管一般需要签订合同。具体分析如下：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。虽然公司高管可能因其特殊地位而与普通员工有所区别，但从法律上讲，他们仍然是公司的劳动者，因此，委任制公司高管与公司之间应当签订书面的劳动合同或聘任合同，以明确双方的权利和义务。

2. 公司管理角度：

   • 委任制公司高管通常承担着公司的重要管理职责，他们的任职和职责范围往往需要通过合同来明确。合同可以规定高管的职责、权限、薪酬、福利、任期、考核标准以及违约责任等内容，有助于规范高管的行为，保护公司和股东的利益。

3. 实践操作角度：

   • 在实际操作中，大多数公司都会与委任制高管签订书面合同。这不仅符合法律法规的要求，也是公司治理和规范化管理的需要。通过签订合同，公司可以确保高管的任职和职责有明确的法律依据，同时也便于对高管进行管理和考核。

综上所述，委任制公司高管一般需要签订合同，以明确双方的权利和义务，规范高管的行为，保护公司和股东的利益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。