针对您提出的问题，“推定被告与小孩无亲子关系，判决书能否写原告及原告父母为唯一法定监护人”，这需要进行详细的法律分析和解释。

首先，我们要明确的是，亲子关系的推定以及监护权的确定都是基于法律的规定和法院的判决。在推定被告与小孩无亲子关系的情况下，这通常意味着被告在法律上不是小孩的生物学父亲或母亲。然而，这并不直接决定监护权的归属。

关于监护权的归属，它主要取决于法律的规定以及法院对未成年人最佳利益的考量。在大多数情况下，父母是未成年子女的法定监护人，但如果父母无法履行监护职责，或者存在其他不利于子女成长的情况，法院可能会考虑将监护权授予其他合适的人选。

现在，我们来具体分析您的问题。如果法院已经推定被告与小孩无亲子关系，那么被告在法律上就不是小孩的监护人。但是，这并不意味着原告及原告父母就自动成为唯一法定监护人。法院在决定监护权归属时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 原告及原告父母是否具备监护能力；
2. 原告及原告父母与小孩之间的情感联系和照顾情况；
3. 小孩的最佳利益，包括其生活、教育、医疗等方面的需求；
4. 其他可能影响监护权归属的因素。

因此，即使被告与小孩无亲子关系，法院也不会直接在判决书中写明原告及原告父母为唯一法定监护人。而是会根据具体情况，通过法律程序来确定监护权的归属。这可能包括进行听证会、调查取证、评估原告及原告父母的监护能力等步骤。

综上所述，推定被告与小孩无亲子关系并不直接决定监护权的归属。法院会根据法律的规定和未成年人的最佳利益来综合考虑和决定监护权的归属。因此，如果您希望获得关于监护权的明确判决，建议您通过法律途径向法院提出申请，并按照法院的要求提供相关的证据和材料。