针对您提出的问题，“孩子爷爷起诉继母没有形成抚养关系，法院在书写判决书时写继母还是写母亲合法吗”，我的回答如下：

结论：在书写判决书时，法院应根据实际情况和法律规定，准确界定并书写继母或母亲的身份。若继母与孩子之间确实未形成抚养关系，则应写为“继母”，而非“母亲”。

分析说明：

1. 身份界定：

   • “母亲”通常指的是孩子的生母或依法确立母子关系的女性。
   • “继母”则是指父亲再婚后的妻子，且与孩子之间不一定存在抚养关系。

2. 抚养关系的认定：

   • 抚养关系是指父母对子女在经济、生活、教育等方面的照料和养育。
   • 若继母与孩子之间未形成实际的抚养关系，即未承担上述照料和养育责任，则不能被视为孩子的“母亲”。

3. 判决书的书写规范：

   • 法院在书写判决书时，应严格遵循法律事实和法律规定。
   • 对于当事人的身份，应根据实际情况准确界定并书写。

4. 法律后果：

   • 若法院在判决书中错误地界定了继母的身份，可能会导致后续的法律纠纷和争议。
   • 正确的身份界定有助于明确各方的权利和义务，保障法律的公正性和权威性。

综上所述，法院在书写判决书时，应根据继母与孩子之间是否形成抚养关系来准确界定并书写其身份。若未形成抚养关系，则应写为“继母”，以确保判决书的准确性和合法性。如有其他相关法律问题，欢迎随时向我咨询。