做保洁自己要求不签合同，公司不能仅凭此就同意不签。尽管在某些情况下，法律对于非全日制用工的合同签订没有强制性要求，但从全面保障双方权益、预防纠纷的角度出发，签订合同是明智且必要的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律基础与灵活性：

   • 根据《劳动合同法》的规定，非全日制用工（即平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时）的双方当事人可以订立口头协议。这体现了法律对这类灵活用工形式的宽容度。

2. 签订合同的必要性：

   • 明确权利义务，避免纠纷：合同能详细列明工作内容、工作时间、薪酬待遇等关键条款，确保双方在履行过程中有明确的依据，避免因约定不明而产生的误解和纠纷。
   • 保障劳动者合法权益：对于保洁人员而言，合同是维护其劳动权益的重要工具，如确保加班费、劳动保护用品等。
   • 保护公司利益：合同也是公司保护自身利益的有效手段，如约定工作纪律、保密义务等，可在保洁人员违反约定时要求其承担责任。
   • 简化纠纷解决流程：书面合同作为直接证据，能大大简化纠纷解决的流程和时间成本。

3. 实际操作中的建议：

   • 尽管法律没有强制要求，但考虑到实际操作中的风险和潜在纠纷，公司聘请保洁人员时签订书面合同是极为必要且有益的。
   • 如果保洁人员自己要求不签合同，公司应向其解释签订合同的重要性和必要性，并尽量说服其签订合同。
   • 如果保洁人员坚持不签合同，公司应谨慎考虑是否聘用该人员，或者采取其他措施来确保双方的权益得到保障。

综上所述，尽管法律对非全日制用工的合同签订没有强制性要求，但出于保障双方权益、预防纠纷的考虑，公司聘请保洁人员时签订书面合同是更为明智的选择。如果保洁人员自己要求不签合同，公司应向其解释并尽量说服其签订合同。