结论前置：满16岁未满18岁的未成年人犯盗窃罪，如果取得受害人的谅解书，法院在量刑时会综合考虑未成年人的刑事责任年龄、犯罪情节、悔罪表现及受害人谅解等多个因素，依法从轻或减轻处罚。

详细分析：

1. 刑事责任年龄与量刑原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的未成年人犯盗窃罪，应负刑事责任，但因其未成年身份，法院应从轻或减轻处罚。

2. 盗窃罪的量刑标准：

   • 依据《刑法》第二百六十四条，盗窃罪的量刑标准根据盗窃公私财物的数额大小及情节严重程度分为三档，包括处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 受害人谅解的影响：

   • 受害人谅解是量刑时的一个重要考虑因素。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的一定比例，如积极赔偿并取得谅解的，可减少基准刑的40%以下。

4. 综合考量与判决结果：

   • 在具体判决时，法院会全面考虑未成年犯罪嫌疑人的犯罪情节、手段、后果以及其在犯罪后的态度、表现等因素。如果犯罪情节较轻，且未成年人有悔罪表现，积极赔偿受害人损失并取得谅解，法院可能会判处较轻的刑罚，如拘役、管制或缓刑等。

总结： 因此，对于满16岁未满18岁的未成年人犯盗窃罪且取得受害人谅解的情况，法院将依据相关法律规定和具体案情进行综合判断，确保判决既体现法律的公正性，又充分考虑未成年人的特殊情况，注重对未成年人的教育、感化和挽救工作，帮助其重新回归社会。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能的结果。