未成年刑事案件初犯是否可能取得谅解书，需结合具体案情判断，但法律上并不禁止初犯取得谅解书。以下从不同角度展开说明：

1. 谅解书的法律性质与作用
   谅解书是犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人或其家属谅解后，由被害人一方出具的书面文件。其核心作用在于：
   

• 体现犯罪行为的社会危害性降低（因被害人自愿谅解）；
  
• 可能成为量刑时的从轻情节（根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得谅解可酌情从宽处理）；
  
• 对未成年人案件，司法机关更倾向通过教育、感化、挽救的方式处理，谅解书可能强化这一倾向。

1. 初犯身份对取得谅解书的影响
   

• 积极方面：初犯通常无前科，主观恶性相对较低，若犯罪情节轻微（如盗窃、故意伤害致轻伤等），且积极赔偿、认罪悔罪，被害人更可能出具谅解书。
  
• 消极方面：若犯罪情节严重（如抢劫、故意伤害致重伤等），即使初犯，被害人也可能因伤害过深拒绝谅解。但法律未禁止此类案件中取得谅解书，只是难度较大。

1. 未成年人案件的特殊考量
   

• 司法政策倾向：根据《未成年人保护法》及《刑事诉讼法》关于未成年人刑事案件的规定，司法机关对未成年人犯罪会优先考虑非监禁刑（如缓刑、社区矫正），谅解书可能成为支持非监禁刑的重要依据。
  
• 谅解书的获取方式：未成年人案件中，家长或监护人通常需代为赔偿并沟通谅解事宜。若监护人积极履行责任，被害人更可能出具谅解书。

1. 实务建议
   

• 及时沟通：犯罪嫌疑人或其家属应第一时间与被害人或其家属联系，表达歉意并协商赔偿；
  
• 委托律师介入：律师可协助起草赔偿协议、沟通谅解事宜，并在量刑辩护中充分论证谅解书的效力；
  
• 关注案件阶段：谅解书在侦查、审查起诉、审判阶段均可提交，但越早提交对从宽处理越有利。

总结：未成年刑事案件初犯能否取得谅解书，取决于犯罪情节、赔偿能力、被害人态度等多重因素，但法律上无禁止性规定。若您或家人涉及此类案件，可直接向我咨询具体案情及应对策略。