小区没有地面停车位，只有地下停车场，且要收费，这样的做法在符合相关规定的前提下是合法的。具体分析如下：

1. 合法性依据：

   • 根据相关规定，小区地下停车场收费需遵守物价部门制定的费用标准，并确保产权归属于全体业主的公共区域停车位权利不受侵犯。若开发公司已获得有关部门的特定批准，将其规划为用于商业运营的停车场，且收费标准符合物价部门的规定，那么该区域可以实行停车收费。
   • 物业公司在征得业主同意后，可以利用小区的土地进行经营，包括地下停车场的收费。这通常被视为管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为。

2. 收费条件：

   • 地下停车场的收费必须严格遵守物价部门制定的相关费用标准，不得随意抬高或降低。
   • 如果地下停车场属于全体业主共有，那么物业公司或其他单位未经业主大会同意，不得擅自对地下停车场进行收费。

3. 纠纷处理：

   • 如果业主对地下停车场的收费有异议，可以通过多种途径来维护自己的合法权益。例如，直接向物业部门反馈并寻求解决方案，或者向物价部门、住房城乡建设部门投诉。
   • 在必要时，业主还可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

综上所述，小区没有地面停车位，只有地下停车场，并且要求收费，这样的做法在符合相关规定和条件的前提下是合法的。业主在面对此类情况时，应了解相关法规和政策，并根据自己的权益情况做出合理的判断和行动。如果有任何疑问或纠纷，建议及时与物业公司沟通或寻求法律帮助。