如果你忘记给驾驶员签合同并被告了，你应该立即采取以下措施来应对：

1. 明确被告原因与合同关系：

   • 首先，要仔细审查原告（可能是驾驶员或其他人）的起诉状，明确被告的具体原因。
   • 确认与驾驶员之间是否存在事实上的雇佣关系或劳务关系，即使未签订书面合同，也可能存在口头约定或实际履行的情况。

2. 收集证据，证明雇佣/劳务关系：

   • 收集支付工资、报销费用、工作安排等相关的证据，如银行转账记录、微信聊天记录、邮件往来等。
   • 如果有其他员工或证人可以证明你与驾驶员之间的雇佣关系或劳务关系，也可以收集他们的证言。

3. 评估法律责任与风险：

   • 根据原告的诉讼请求和提供的证据，评估你可能承担的法律责任和风险。
   • 如果原告主张的是未签订合同的双倍工资、经济补偿金等，你需要根据相关法律法规和司法解释，结合实际情况进行抗辩。

4. 积极应诉，提出抗辩：

   • 在收到法院的起诉状副本后，及时向法院提交答辩状，明确你的抗辩理由和依据。
   • 如果有必要，可以聘请专业律师代理你进行诉讼，以更好地维护你的合法权益。

5. 考虑与原告和解：

   • 在诉讼过程中，如果双方有和解的意愿，可以考虑通过协商达成和解协议，以避免长时间的诉讼和可能的法律成本。

6. 完善内部管理，避免类似问题再次发生：

   • 无论诉讼结果如何，都应该反思并改进你的内部管理，确保与所有员工或劳务提供者都签订正式的书面合同，明确双方的权利和义务。

总结：忘记给驾驶员签合同并被告了，首先要明确被告原因和与驾驶员的关系，然后积极收集证据，评估法律责任与风险，并积极应诉提出抗辩。同时，也要考虑与原告和解的可能性，并完善内部管理，避免类似问题再次发生。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。