公安机关主动要求退还保证金是合法的，但具体是否应当退还，需根据案件的具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 取保候审期限届满：

   • 当取保候审期限届满，而案件尚未办结，仍需继续侦查时，公安机关应当变更强制措施或者解除取保候审，并同时退还保证金。这是法律规定的程序，旨在保护被取保候审人的合法权益。

2. 不应当追究刑事责任：

   • 如果在侦查过程中，公安机关发现被取保候审人不应当追究刑事责任，那么应当及时解除取保候审，并退还保证金。这种情况通常发生在被取保候审人与涉嫌的违法活动无关联，或者证据不足以支持继续追究其刑事责任时。

3. 遵守规定后的退还：

   • 被取保候审人在取保候审期间如果未违反相关规定，那么在取保候审结束时，公安机关会通知指定银行将保证金如数退还给被取保候审人。这是对被取保候审人遵守规定的奖励，也是法律程序的正常执行。

4. 特殊情况的考虑：

   • 警察主动联系退还保证金，也可能意味着案件在侦查、审查起诉阶段有新变化，如认定嫌疑人行为不构成犯罪或情节显著轻微无需追究刑责，从而决定不再继续追究相关法律责任。此外，如果案件侦查终结后，因证据不足等原因决定撤销案件，也会退还保证金。

综上所述，公安机关主动要求退还保证金是合法的，但具体是否应当退还，取决于案件的具体情况和法律规定。如果你对保证金退还的事有疑问，可以直接向公安机关询问详细原因，以了解具体情况并维护自己的合法权益。