公安取保候审的保证金在符合法定条件的情况下是会退还的。以下是对这一问题的详细分析：

一、保证金退还的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这一条款明确规定了保证金退还的条件和程序。

二、保证金退还的条件

1. 未违反取保候审规定：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案，不得以任何形式干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。只有未违反这些规定，才有可能在取保候审结束时退还保证金。

2. 取保候审结束：取保候审的期限通常最长不超过十二个月，具体期限由决定机关根据案件情况决定。在取保候审期限届满或者案件已经审理终结，且犯罪嫌疑人、被告人未被判处刑罚或者被判处缓刑等不需要继续羁押的情况下，取保候审即告结束。此时，犯罪嫌疑人、被告人可以凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

三、保证金退还的程序

1. 提交申请：在取保候审结束时，犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近亲属可以向执行机关提交退还保证金的申请。

2. 审核批准：执行机关会对申请进行审核，确认犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间是否违反了相关规定。如果未违反规定，执行机关会出具解除取保候审的通知或者有关法律文书，并通知银行退还保证金。

3. 领取保证金：犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近亲属凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

四、特殊情况下的保证金处理

1. 违反取保候审规定：如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反了相关规定，执行机关可以根据情节轻重决定没收部分或者全部保证金。此时，保证金将不予退还。

2. 取保候审变更为其他强制措施：在取保候审期间，如果案件情况发生变化，需要变更为逮捕、监视居住等其他强制措施的，执行机关会先没收保证金，然后再根据新的强制措施的要求进行处理。

五、建议与注意事项

1. 严格遵守取保候审规定：为了确保保证金能够顺利退还，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，不得有任何违法违规行为。

2. 及时了解案件进展：犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近亲属应及时了解案件的进展情况，以便在取保候审结束时及时提交退还保证金的申请。

3. 保留相关证据和文书：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近亲属应妥善保管与取保候审相关的证据和文书，以便在需要时提供证明。

如果您在取保候审或保证金退还方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。