农村宅基地一次性建成的二至层房是否合法合规，需根据具体情况判断，关键在于是否符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，以及是否依法办理了相关审批手续。

一. 符合规划与审批要求则合法

1. 符合规划：根据《中华人民共和国土地管理法》第六十二条，农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划。这意味着，如果在宅基地上一次性建成二至层房，该建设行为必须与当地的土地利用规划和村庄规划相一致。
2. 办理审批：同样依据该法条，农村村民住宅用地，由乡（镇）人民政府审核批准。若涉及占用农用地，还需依照《中华人民共和国土地管理法》第四十四条的规定办理农用地转用审批手续。因此，一次性建成二至层房前，必须依法申请并获得相应的审批许可。

二. 违反规划或未审批则不合法

1. 违反规划：如果建设行为未遵循乡（镇）土地利用总体规划和村庄规划，如超出了规划的范围或高度限制，那么该建设行为将被视为违法。
2. 未办理审批：若未依法申请并获得乡（镇）人民政府的审核批准，或涉及农用地转用而未办理相应审批手续，那么一次性建成的二至层房也将被视为违法建筑。

三. 实际操作建议

• 在进行农村宅基地上二至层房的建设前，建议咨询当地乡（镇）人民政府或相关部门，了解具体的规划要求和审批流程。
• 确保建设行为符合规划要求，并依法办理所有必要的审批手续。
• 如遇到法律或规划上的疑问，可以寻求专业律师或相关机构的帮助。

综上所述，农村宅基地一次性建成的二至层房是否合法合规，关键在于是否符合规划要求并依法办理了相关审批手续。我建议在进行此类建设前，务必咨询并遵循当地的相关规定和流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。