关于无固定期限劳动合同的三种情形，我可以为您详细解释如下：

1. 协商一致签订：

   • 这种情况体现了用人单位与劳动者双方的自愿约定。当双方就工作内容、劳动报酬等事项达成一致意见，并明确表示希望订立无固定期限劳动合同时，即可签订此类合同。这完全基于双方的平等自愿和协商一致。

2. 法定强制签订：

   • 劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是从用人单位用工之日起计算，包括试用期及劳动合同法施行前的工作年限。
   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。
   • 劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形及第四十条第一项、第二项规定的无过失性辞退情形，则在续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。

3. 视为签订：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，双方的权利义务将直接适用无固定期限劳动合同的相关规定。

这三种情形涵盖了无固定期限劳动合同的主要签订方式，既体现了双方的自愿约定，也体现了法律的强制规定。如果您在实际工作中遇到相关问题，或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。