鉴定人员到庭并不要求全部鉴定人出庭，而是根据具体情况及法律规定来决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般规定：

   • 鉴定人通常可以通过出具书面鉴定意见的方式来履行其职责。这些书面的鉴定意见，在经过法院查证属实后，即可作为认定案件事实的根据。

2. 应当出庭的情形：

   • 在民事诉讼中，若当事人对鉴定意见有异议，或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人必须出庭作证。
   • 在刑事诉讼中，若公诉人、当事人、辩护人或诉讼代理人对鉴定意见有异议，且人民法院认为有必要，鉴定人也应出庭作证。
   • 行政诉讼中关于鉴定人出庭的规定，通常参照民事诉讼的相关规定执行。

3. 不出庭的后果：

   • 在民事诉讼与行政诉讼中，若鉴定人在应当出庭的情况下拒不出庭，则其出具的鉴定意见将不得作为认定案件事实的根据。同时，支付鉴定费用的当事人有权要求返还鉴定费用。
   • 在刑事诉讼中，若鉴定人应当出庭而拒不出庭，其鉴定意见同样不得作为定案的根据。

4. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如鉴定人因身体原因无法到庭，或者案件涉及国家秘密、个人隐私等不宜公开审理的情形，法院可以允许鉴定人通过远程视频等方式作证。

综上所述，鉴定人员到庭是否要求全部鉴定人出庭，取决于案件的具体情况以及法律的相关规定。在特定情形下，如当事人对鉴定意见有异议或法院认为有必要，相关鉴定人必须出庭作证；而在其他情况下，则可以通过书面鉴定意见来履行职责。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。