鉴定人员出庭并非在所有情况下都必须申请，但在特定情形下，鉴定人应当出庭作证。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的鉴定人出庭
在大多数情况下，鉴定人可以通过出具书面鉴定意见的方式来履行其职责。这些书面的鉴定意见，在经过法院查证属实后，即可作为认定案件事实的根据。这意味着，在一般情况下，鉴定人无需亲自出庭作证，除非法律另有规定或法院认为有必要。
二、应当出庭的情形
民事诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十一条，若当事人对鉴定意见有异议，或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人必须出庭作证。在法庭上，鉴定人需要详细阐述其鉴定过程、方法、依据及结论，并接受双方的质询和法院的询问。
刑事诉讼：
- 类似地，在刑事诉讼中，若公诉人、当事人、辩护人或诉讼代理人对鉴定意见有异议，且人民法院认为有必要，鉴定人也应出庭作证。这是根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十二条的规定。
鉴定人拒不出庭的法律后果：
- 如果鉴定人经人民法院通知后拒不出庭作证，其鉴定意见将不得作为认定事实或定案的根据。此外，支付鉴定费用的当事人还可以要求返还鉴定费用。在刑事诉讼中，鉴定人无正当理由拒不出庭作证的，人民法院还应当通报司法行政机关或者有关部门。
三、申请鉴定人出庭的流程
如果当事人认为鉴定人有必要出庭作证，可以按照以下流程申请：
准备申请材料：
- 包括书面申请书，内容应包含鉴定人的基本信息、鉴定事项详情、申请理由等。
- 收集支持申请理由的证据，如鉴定报告中的错误、矛盾之处或与案件其他证据的冲突点。
提交申请：
- 将申请材料提交至受理案件的人民法院立案庭或主审法官所在的审判庭。
- 提交方式可以选择亲自递交或通过邮寄（建议使用挂号信或特快专递，并保留邮寄凭证）。
法院审查与决定：
- 法院将审查申请的合理性、合法性及必要性，决定是否批准申请。
- 如果批准，法院将向鉴定人发出出庭通知书；如果驳回，申请人可以考虑补充证据后重新申请。
四、建议与注意事项
- 充分了解法律规定：在申请鉴定人出庭前，当事人应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保申请的合法性和有效性。
- 尊重法庭决定：无论法院是否批准鉴定人出庭的申请，当事人都应尊重法庭的决定，并遵守庭审纪律。
- 准备充分证据：为了提高申请成功率，当事人应准备充分的证据来支持其申请理由，如鉴定报告中的错误或矛盾之处等。
综上所述，鉴定人员出庭并非在所有情况下都必须申请，但在特定情形下（如当事人对鉴定意见有异议或法院认为有必要），鉴定人应当出庭作证。如果当事人认为鉴定人有必要出庭，可以按照上述流程申请，并准备充分的证据来支持其申请理由。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。