母公司审计部不可以直接履行子公司监事职责。下面我将从法律角度和公司治理结构两个方面进行详细解释：
法律角度：
- 根据《公司法》的相关规定，监事会是公司内部的专门监督机构，负责监督公司董事、高级管理人员的行为，以及检查公司财务等。监事会的成员（即监事）由股东会（或股东大会）选举产生，并按照公司章程的规定履行职责。
- 母公司审计部是母公司内部的审计机构，其职责主要是对公司内部的财务、业务等进行审计和监督。它并不属于子公司的监事会，也没有被法律赋予直接履行子公司监事职责的权力。
公司治理结构角度：
- 公司治理结构是现代企业制度的重要组成部分，它明确了公司内部各个机构、人员的职责和权限。子公司作为独立法人，拥有自己的治理结构和监事会。
- 母公司虽然可以通过股权控制子公司，但并不能直接干预子公司的内部治理。母公司对子公司的监督和管理通常是通过股东会、董事会等法定程序来实现的，而不是通过母公司的内部审计部门直接履行子公司的监事职责。
综上所述，母公司审计部不能直接履行子公司监事职责。如果母公司需要对子公司进行监督和审计，应该通过合法的程序和途径，如通过子公司的监事会、股东会或委托专业的审计机构来进行。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。