针对您提出的“离职后人事仲裁公司未签劳动合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确一点，根据劳动法规定，单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果您在职期间公司未与您签订劳动合同，从入职的第二个月起，您有权要求公司支付双倍工资。
接下来，您可以按照以下步骤处理此事：
收集证据：
- 尽可能多地收集能证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、银行流水、同事证明等。
- 确保证据的真实性、关联性和合法性，以便在后续的仲裁或诉讼中使用。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，首先尝试与公司进行协商，要求公司支付双倍工资差额或其他应得权益。
- 如果公司同意支付，那么问题可能就此解决；如果公司拒绝支付，那么您需要考虑采取进一步的法律措施。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，由其责令公司改正并支付应得权益。
- 劳动监察部门会对您的投诉进行调查，并根据调查结果作出相应处理。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足您的需求，或者公司拒绝履行劳动监察部门的决定，那么您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、身份证明及相关证据材料。
- 仲裁委会在受理后安排开庭，审理双方提交的证据和观点，并作出裁决。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不服，可以在规定期限内向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会对双方提交的证据进行审查，并依法作出判决。
此外，还需要注意以下几点：
- 仲裁时效：一般是从劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。因此，请确保在时效期内提出申请。
- 法律程序：在处理此事时，请务必遵循法律程序，不要采取过激或不合法的手段。
- 保持冷静：在整个过程中，请保持冷静和理智，不要因情绪激动而做出不利于自己的决定。
综上所述，针对公司未签劳动合同的情况，您可以先收集证据、与公司协商；如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；如果对仲裁结果不服，还可以向法院提起诉讼。希望这些建议能对您有所帮助。