在被迫离职的情况下，劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解析：

一、核心结论

被迫离职时，劳动者可以依据《劳动合同法》和《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，以维护自身权益。

二、法律依据与分析

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确规定，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议等，均属于劳动仲裁的受案范围。
2. 《劳动合同法》也赋予了劳动者在用人单位存在特定违法行为时，可以解除劳动合同并申请劳动仲裁的权利。这些特定情形包括：未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。

三、常见被迫离职情形与证据收集

劳动者在面临被迫离职时，应全面收集证据以支持自己的仲裁请求。常见被迫离职情形及对应证据如下：

1. 未提供劳动保护或劳动条件：收集劳动合同、工作场所照片、安全培训记录等。
2. 未及时足额支付劳动报酬：准备银行流水记录、工资条、未支付工资的书面通知等。
3. 未依法缴纳社会保险费：提供社保缴纳记录、未缴纳社保的官方证明等。

四、申请劳动仲裁的关键步骤

1. 全面收集证据：证据的充分性是决定仲裁结果的关键因素。
2. 明确仲裁请求：根据自身受损情况，明确提出仲裁请求，如要求支付拖欠的工资、经济补偿金等。
3. 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。

五、特殊情形：被迫签自愿离职

如果劳动者在被迫情况下签订了自愿离职协议，该协议依法可申请劳动仲裁确认无效。劳动者需证明签订协议时存在胁迫情形，如提供录音录像、证人证言等证据。

六、专业建议

在申请劳动仲裁前，劳动者可以咨询我，了解具体法律法规和仲裁流程，提高胜诉率。我会根据你的具体情况，提供详细的指导和帮助，确保你的权益得到最大程度的保护。

综上所述，被迫离职时，劳动者有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，应充分准备证据、明确仲裁请求并遵循仲裁流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。