在协助执行阶段，被执行人未开具发票，协助执行人一般不可以主张未满足付款条件。下面我将从法律实务的角度对此进行详细解释：

1. 协助执行人的义务：

   • 协助执行人，在司法执行程序中，通常负有按照执行法院的要求协助完成特定执行行为的义务。这些执行行为可能包括冻结银行账户、查封财产等，但也可能涉及支付款项。
   • 当协助执行人收到执行法院的要求时，其应当履行协助义务，除非有合法的抗辩事由。

2. 发票与付款条件的关系：

   • 发票是交易双方确认交易事实、记录交易金额的凭证，但它通常不是付款的先决条件。
   • 除非在特定的合同或法律关系中明确约定了“先开票后付款”的条款，否则发票的开具通常不构成付款的法定条件。

3. 协助执行阶段的特殊性：

   • 在协助执行阶段，协助执行人的付款义务可能源于法院的执行裁定或协助执行通知书，而非直接源于与被执行人的合同关系。
   • 因此，即使被执行人未开具发票，协助执行人也不能以此为由主张未满足付款条件，因为法院的裁定或通知书通常具有强制执行力。

4. 可能的抗辩事由：

   • 当然，如果协助执行人认为存在其他合法的抗辩事由（如执行裁定存在错误、已履行完毕等），可以依法向执行法院提出异议或申请复议。
   • 但这些抗辩事由应当是基于法律或事实上的正当理由，而非仅仅因为被执行人未开具发票。

综上所述，在协助执行阶段，被执行人未开具发票通常不构成协助执行人主张未满足付款条件的合法理由。如果协助执行人面临此类情况，建议其及时与执行法院沟通并说明情况，以便寻求合法的解决方案。