如保险公司未上报或处理追尾事故，您可通过向保险公司投诉、向银保监会投诉或诉讼等途径来维护自身权益。下面我将分情况详细为您分析：

一. 向保险公司投诉

• 根据《保险法》第二十三条，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险公司未及时核定或处理您的追尾事故，显然违反了此规定。
• 您应首先尝试与保险公司沟通，明确表达您的诉求，并要求其按规定处理您的赔偿请求。

二. 向银保监会投诉

• 如果向保险公司投诉后，问题仍未得到解决，您可以向中国银行保险监督管理委员会（银保监会）投诉。
• 银保监会是负责监管保险行业的机构，对于保险公司的违规行为，您有权向其投诉并请求处理。

三. 诉讼途径

• 若上述途径均无法解决问题，您还可以选择通过诉讼来维护自身权益。
• 根据《保险法》第六十条，因保险人未及时履行赔偿义务，造成被保险人或者受益人损失的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
• 您可准备相关证据，如事故认定书、保险合同、沟通记录等，向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。

我建议，在处理此类问题时，您应保留好所有与事故和保险处理相关的证据，以便在需要时提供证明。同时，与保险公司沟通时，应保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。