结论前置：上全险的大车发生追尾事故后，保险公司一般会按照以下流程和原则进行处理，具体分情况如下：

1. 事故现场查勘与责任认定
   保险公司接到报案后，会安排查勘员到现场核实事故情况，包括车辆损失、人员伤亡（如有）、事故经过等。若事故责任明确（如后车全责），保险公司会依据查勘结果和交警出具的《事故责任认定书》确定赔偿范围。

   • 关键点：若大车司机对责任认定有异议，需及时通过交警部门复核，避免影响后续理赔。

2. 保险责任范围内的赔偿
   “全险”通常包括交强险、第三者责任险、车损险等。保险公司会根据险种和责任比例赔偿：

   • 交强险：优先赔付对方车辆或人员的损失（限额20万），不足部分由第三者责任险补充。
     
   • 第三者责任险：赔付对方车辆维修费、医疗费等（保额内）。
     
   • 车损险：赔付本车维修费用（需扣除免赔额，若购买不计免赔则全赔）。
     
   • 例外情况：若事故涉及酒驾、无证驾驶、故意碰撞等免责条款，保险公司可能拒赔。

3. 理赔流程与材料提交
   车主需在48小时内报案，并提交以下材料：

   • 驾驶证、行驶证、保险单；
     
   • 交警责任认定书；
     
   • 维修发票、定损单、医疗费用清单（如有）。
     保险公司审核材料后，会在约定时间内支付赔款（通常10-30个工作日）。

4. 争议处理
   若对赔偿金额或责任认定有争议，可通过以下途径解决：

   • 与保险公司协商；
     
   • 申请第三方评估机构定损；
     
   • 通过诉讼或仲裁解决。

温馨提示：事故后务必保留现场证据（如拍照、录像），及时报案并配合调查。若对理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。