针对您提出的问题“拿劳务合同能到税务局开票吗？合法吗？”以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确一点：劳务合同本身并不是开票的直接依据。是否可以到税务局开票，主要取决于您所提供的劳务是否属于应税服务，并且您是否作为个体经营者或自由职业者等身份在税务部门进行了相应的税务登记。

一、劳务报酬与开票的关系

1. 劳务报酬属于应税所得：如果您作为个人向企业提供劳务，并且这些劳务不属于企业的工资薪金支出（即不属于全职员工的范畴），那么您所获得的报酬通常被视为劳务报酬，属于个人所得税的应税所得。

2. 开票需求：当企业向您支付劳务报酬时，为了在企业所得税税前扣除这笔支出，企业需要取得相应的税前扣除凭证。这通常包括发票、收款凭证等外部凭证。因此，在这种情况下，您可能需要到税务局申请代开发票。

二、代开发票的程序与合法性

1. 代开发票的程序：

   • 您可以选择通过手机下载“电子税务局”APP，在【办税】–【发票使用】–【代开增值税发票】模块中申请开具电子发票。
   • 或者，您也可以携带身份证原件前往办税服务厅，填写《代开增值税发票缴纳税款申报单》进行申请。
   • 另外，如果受票企业愿意代为申请，也可以携带相关资料前往办税服务厅代您申请代开发票。

2. 合法性：按照上述程序申请代开发票是完全合法的。税务局会根据您的申请和提供的资料，依法为您代开发票，并确保税收的合规性。

三、注意事项

1. 税务登记：如果您经常提供应税劳务，建议到税务局进行税务登记，以便更方便地管理您的税务事务和申请发票。

2. 税收合规：在申请代开发票时，请确保您的劳务报酬已经按照个人所得税法的规定进行了预扣预缴（或代扣代缴）。这是税收合规的重要一环。

综上所述，如果您提供的劳务属于应税服务，并且需要为企业提供税前扣除凭证（如发票），那么您可以到税务局申请代开发票。这是合法且符合税收规定的做法。