公安机关知道自己亲人犯罪不抓他，是违法的。

在刑事案件中，公安机关是执法机关，其职责是依法打击犯罪，保护人民群众的合法权益。如果公安机关知道某人犯罪而不依法进行抓捕，那么这种行为是违法的，因为它违背了公安机关的法定职责和执法公正的原则。

具体来说，公安机关在得知犯罪线索或犯罪事实后，应当立即进行调查，并根据调查结果依法作出处理。如果犯罪嫌疑人是公安机关工作人员的亲人，公安机关工作人员也应当依法办事，不能因为个人情感或关系而放任犯罪。否则，不仅可能构成渎职犯罪，还可能对犯罪嫌疑人的犯罪行为起到纵容和包庇的作用，进而损害社会公共利益和法律的权威。

因此，公安机关在执法过程中应当坚持公正、公平、公开的原则，依法履行职责，不受任何个人情感或关系的影响。如果公众发现公安机关存在违法不抓的情况，可以向相关部门进行举报和投诉，以维护法律的权威和社会的公正。