可以参加开庭，但具体情况需根据劳动仲裁委员会的规定和案件的具体情况来确定。

在劳动仲裁开庭时，原则上当事人应当亲自到庭参加审理，以维护自己的合法权益。然而，如果当事人因故不能亲自到庭，可以考虑委托他人代为参加。委托书是委托他人代为参加仲裁开庭的重要文件，它明确了委托人和被委托人的关系、权限以及委托事项等。

不过，在某些情况下，即使当事人没有带委托书，也可能被允许参加开庭。这主要取决于劳动仲裁委员会的具体规定以及案件的具体情况。例如，如果当事人能够证明自己的身份，并且劳动仲裁委员会认为其有必要亲自到庭说明情况，那么可能会允许其参加开庭。

然而，需要注意的是，没有委托书可能会导致当事人在开庭过程中的一些权利受到限制。例如，被委托人可能无法代表当事人进行陈述、辩论或提出证据等。因此，为了确保自己的合法权益得到充分保障，建议当事人在参加劳动仲裁开庭前，尽量准备好委托书等相关文件。

如果你在这方面有具体的疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。