是的，公司发放工资若涉及劳务派遣员工，必须制定薪酬管理制度。这一要求不仅符合法律法规的规定，也是保障劳务派遣员工权益、维护公司用工秩序的重要举措。以下是详细分析：

一. 法律法规的明确要求

根据《劳动合同法》第六十三条及《劳务派遣暂行规定》第九条，用工单位应依法建立科学合理的薪酬管理制度，确保劳务派遣员工享有与用工单位同类岗位劳动者相同的劳动报酬分配权利。这表明，公司发放工资若涉及劳务派遣员工，必须有一套明确的薪酬管理制度。

二. 薪酬管理制度的必要性

1. 保障同工同酬：薪酬管理制度应确保劳务派遣员工与正式员工在相同或相似的工作岗位上获得相同的报酬，这是实现同工同酬原则的具体体现。

2. 明确薪酬结构：薪酬管理制度应明确劳务派遣员工的薪酬结构，包括基本工资、绩效奖金、津贴补贴等组成部分，以及各部分的具体计算方法和标准。

3. 维护用工秩序：通过制定薪酬管理制度，公司可以规范劳务派遣员工的薪酬管理，避免因薪酬问题引发的劳动争议，维护公司的用工秩序和声誉。

三. 薪酬管理制度的具体内容

薪酬管理制度通常包括以下几个方面：

1. 基本工资制度：明确劳务派遣员工的基本工资标准和发放方式。

2. 绩效奖金制度：根据劳务派遣员工的工作绩效，制定相应的绩效奖金标准和发放方式。

3. 津贴补贴制度：针对特殊工种和岗位，制定相应的津贴补贴标准和发放方式。

4. 薪酬调整机制：根据公司经济效益和劳务派遣员工的工作表现，建立合理的薪酬调整机制。

四. 我的建议

我建议公司在制定薪酬管理制度时，应充分考虑劳务派遣员工的实际情况和权益保障，确保制度内容的合法性和合理性。同时，公司还应加强薪酬管理制度的宣传和培训，确保劳务派遣员工充分了解自己的薪酬权益和计算方法。如有进一步需要，您可以继续咨询我。