当亲人离世后，即使知道银行卡密码，也无法直接取款，需要遵循合法的继承程序来处理遗产。

一、明确遗产范围与继承人身份

1. 确定遗产：首先确认银行卡内的存款是否全部属于遗产。若存款为夫妻共同财产，需先析出配偶的部分，剩余方作为被继承人的遗产。
2. 确定继承人：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按顺序由配偶、子女、父母（第一顺序）及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）继承。

二、准备必要的证明文件并办理公证

1. 收集证明文件：包括去世者的死亡证明、继承人的身份证件、亲属关系证明（如户口本、结婚证等）。
2. 办理继承公证：所有继承人需共同前往公证机构，提交上述证明文件，申请继承公证。公证机构审核无误后，会出具继承公证书，明确各继承人的继承份额。

三、依据法律文书处理银行存款

持继承公证书及身份证件前往银行，按照银行的要求和流程办理取款手续。即使知道密码，银行也可能要求提供继承公证书作为取款依据。

四、特别注意事项

• 若去世者生前立有遗嘱且涉及银行卡处理，应按遗嘱执行。
• 在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关文件和证件，避免遗失或损坏。
• 严格遵守法律法规和银行规定，不得进行任何违法操作。

我建议您按照上述步骤，先明确继承人身份，然后准备必要的证明文件并办理继承公证，最后持公证书及身份证件前往银行办理取款手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。