通常情况下，去爷爷奶奶家偷偷把孩子带走，不会直接构成刑事犯罪，因此一般不会被判刑。但这一行为可能涉及家庭内部的监护权纠纷，具体分析如下：

1. 法律角度：

   • 父母是孩子的法定监护人，拥有对孩子的监护、抚养等权利和义务。爷爷奶奶未经父母同意擅自带走孩子，虽然属于家庭内部纠纷，但并不直接构成刑事犯罪。
   • 除非爷爷奶奶的行为严重影响了父母行使监护权，如藏匿孩子导致父母长时间无法见到，这可能引发抚养权纠纷的民事诉讼，但仍不属于刑事范畴。

2. 家庭关系角度：

   • 此类行为往往源于家庭内部的矛盾和分歧，如教育理念、抚养方式等。建议家庭成员之间加强沟通，通过协商或调解的方式解决分歧，避免采取过激行为。

3. 特殊情况：

   • 如果爷爷奶奶带走孩子是为了阻止父母对孩子的严重侵害，如虐待、遗弃等，那么这一行为可能需要根据具体情况来判断是否符合法律规定与构成要件。

综上所述，偷偷把孩子从爷爷奶奶家带走通常不会直接构成刑事犯罪，但可能引发家庭内部的监护权纠纷。建议家庭成员之间加强沟通，通过合法途径解决分歧，维护家庭和谐与孩子的健康成长。如果你面临此类问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。