结论前置：在仲裁裁决后，如果公司不服起诉一审，而劳动者未在规定期限内提起诉讼，那么劳动者一般情况下将失去再次起诉的权利，即超期后通常不可以再起诉。

详细分析：

1. 劳动仲裁与诉讼的关系：劳动仲裁是劳动争议解决的前置程序，对于仲裁裁决不服的，当事人可以在收到裁决书之日起一定期限内（通常为15日）向人民法院提起诉讼。这一期限是法律规定的，旨在保障当事人的诉权，同时也督促当事人及时行使权利。

2. 超期未起诉的后果：如果劳动者在收到仲裁裁决书后，未在规定期限内向人民法院提起诉讼，那么仲裁裁决书将发生法律效力。此时，劳动者将失去通过诉讼途径解决劳动争议的权利。即使劳动者后续对仲裁裁决不满，也无法再通过诉讼程序进行救济。

3. 特殊情况的考虑：虽然一般情况下超期后不可以再起诉，但在某些特殊情况下，如劳动者能够证明存在不可抗力或其他正当理由导致延误起诉的，可能会得到法院的宽限。然而，这种情况较为罕见，且需要劳动者提供充分的证据来支持其主张。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在收到仲裁裁决书后，应仔细审查裁决内容，并在规定期限内决定是否提起诉讼。如果决定提起诉讼，应尽快准备相关材料并委托专业律师代理诉讼事宜。
• 如果因特殊原因错过起诉期限，劳动者可以尝试与用人单位进行协商或寻求其他途径解决争议，如调解、和解等。

总结：仲裁裁决后公司不服起诉一审，劳动者超期通常不可以再起诉。因此，劳动者应珍惜自己的诉权，及时行使权利以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。