犯罪的未完成形态主要包括以下三种：

1. 犯罪预备：

   • 定义：为了实行犯罪，准备工具、制造条件的行为，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪。
   • 举例：比如某人为了实施盗窃，提前购买了万能钥匙并踩点观察作案现场，但还未着手盗窃就被发现。
   • 法律意义：犯罪预备虽然还未着手实施犯罪构成要件的行为，但其社会危害性仍然存在，因此构成犯罪的未完成形态，并会受到相应的法律处罚，但可以比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚。

2. 犯罪未遂：

   • 定义：犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。
   • 举例：如某人在盗窃过程中，刚翻找财物就被当场抓获，由于意外的障碍（如被发现）导致犯罪没有达到既遂状态。
   • 法律意义：犯罪未遂表明犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但由于外部因素未能完成，其社会危害性较预备更大，但仍未达成既遂，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3. 犯罪中止：

   • 定义：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
   • 举例：比如在故意杀人过程中，行为人突然良心发现，主动放弃了继续杀害行为，或者采取措施有效避免了被害人死亡结果的发生。
   • 法律意义：犯罪中止体现了犯罪分子的自我悔过和积极防止犯罪结果发生的态度，是法律鼓励的犯罪形态，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

综上所述，犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止均是我国刑法明确规定的犯罪未完成形态。这些形态的准确判断有助于法律对犯罪的性质、情节和严重程度进行准确评估，从而确保法律的公正实施。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。