犯罪未遂是犯罪的一种未完成形态，指的是已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪状态。犯罪未遂的几种形态可以从不同角度进行分类，以下是具体的阐述：
一、根据犯罪行为是否完成分类
实行终了的未遂：
- 定义：行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因，犯罪没有得逞。
- 特点：犯罪行为在客观上已经结束，但犯罪结果并未发生。
- 示例：甲欲杀乙，向乙连开数枪后离开现场，以为乙已中弹身亡，但实际上乙仅受轻伤。甲的开枪行为已经实施完毕，但由于乙未死亡，因此构成实行终了的未遂。
未实行终了的未遂：
- 定义：由于行为人意志以外的原因，使其尚未将他认为完成犯罪所必要的全部行为实行终了，因而未能达到既遂。
- 特点：犯罪行为在客观上尚未结束，就被迫停止。
- 示例：甲欲杀乙，在实施暴力殴打的过程中，被路过的群众制止。甲的杀人行为尚未实施完毕，就因意志以外的原因被迫停止，构成未实行终了的未遂。
二、根据犯罪行为能否导致犯罪结果分类
能犯未遂：
- 定义：在实际情况中，如果行为人按照其计划实施行为，通常能够导致危害结果的发生，但由于意志以外的原因而未能得逞。
- 特点：犯罪行为具有高度的危险性，只是由于偶然因素才未造成实际危害结果。
- 示例：甲持有效枪支对准乙射击，但因枪支故障未发射出子弹。若枪支正常，乙极有可能死亡，因此甲的行为属于能犯未遂。
不能犯未遂：
- 定义：由于行为人主观认识上的错误或行为的客观性质，其行为根本不可能导致危害结果的发生。
- 特点：犯罪行为本身缺乏实现犯罪的可能性。
- 示例：甲误将白糖当作砒霜投入乙的食物中，意图毒死乙。由于白糖无毒，甲的行为根本不可能导致乙死亡，因此构成不能犯未遂。
综上所述，犯罪未遂的形态有多种，具体形态的认定需要结合案件的具体情况和行为人的主观意图进行综合分析。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。