犯罪停止形态主要分为犯罪的完成形态（即犯罪既遂）和犯罪的未完成形态（包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止）。以下是对这些形态的详细解析：

一、犯罪的完成形态——犯罪既遂

犯罪既遂是指行为人所实施的犯罪行为已经满足了刑法规定的某一犯罪的全部构成要件。这是犯罪行为最严重的后果，行为人将承担相应的刑事责任。犯罪既遂根据犯罪结果的实现方式，可进一步细分为：

1. 结果犯：要求不仅实施具体犯罪行为，还必须发生法定的犯罪结果才构成既遂。例如，故意杀人罪，需导致被害人死亡；盗窃罪，需实际窃取到财物。

2. 行为犯：只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，无论是否产生具体犯罪结果，都视为既遂。例如，强奸罪，只要完成违背妇女意志的性行为即可；危险驾驶罪，只要实施了危险驾驶行为就构成既遂。

3. 危险犯：以行为人实施的危害行为造成法定危险状态为既遂标志。例如，放火罪，只需使公私财物处于被焚毁的危险状态，即使最终并未实际焚毁，也构成既遂。

4. 举动犯：行为人一着手实施犯罪即告完成，无需其他危害结果。例如，组织、领导、参加恐怖组织罪，只要实施了相关行为即构成既遂。

二、犯罪的未完成形态

犯罪的未完成形态指的是在犯罪过程中，由于各种主客观原因，犯罪行为未能达到既遂状态而停止下来的情形，具体包括：

1. 犯罪预备

   • 定义：为了犯罪而准备工具、制造条件，但尚未着手实行犯罪的行为。
   • 法律后果：对于预备犯，刑法通常会给予从轻、减轻或免除处罚的考量。
   • 示例：为盗窃准备螺丝刀、钳子等工具，或勘查盗窃地点等，但尚未实际实施盗窃行为。

2. 犯罪未遂

   • 定义：已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
   • 法律后果：对于未遂犯，刑法也会根据具体情况给予相应的从轻或减轻处罚。
   • 示例：持刀抢劫时被路人制服，未能抢到财物；或者投毒杀人时，因被害人及时发现并送医抢救而未死亡。

3. 犯罪中止

   • 定义：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。
   • 法律后果：对于中止犯，刑法通常会给予减轻或免除处罚的优待，以鼓励行为人主动放弃犯罪。
   • 示例：在实施盗窃时突然良心发现，主动放弃盗窃行为；或者投毒杀人后，心生悔意并积极采取措施将被害人送往医院抢救，最终被害人脱离生命危险。

总结与建议：

犯罪停止形态是描述犯罪过程中因各种原因而停止下来的不同状态。了解这些形态对于准确判断犯罪行为的性质、阶段以及相应的法律责任具有重要意义。在实际生活中，我们应当遵守法律法规，避免走上犯罪道路。如果遇到相关法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。