犯罪未完成形态主要包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止三种，它们各自具有特定的条件。以下是对这三种形态条件的详细解释：
- 犯罪预备的条件：
- 主观条件：行为人主观上具有明确的犯罪故意，即为了实施犯罪而进行准备。
- 客观条件：行为人客观上实施了准备工具、制造条件等行为，如购买凶器、探听或侦查现场、寻找作案机会等。这些行为是为了进一步实施犯罪而进行的预备活动。
- 停止原因：由于行为人意志以外的原因，如被他人发现、制止或遇到其他障碍，导致未能着手实行犯罪。
举例：甲为了盗窃乙的财物，事先购买了万能钥匙，并多次到乙家附近观察作案环境。然而，在准备动手时，甲被巡逻的警察发现并抓获。甲的行为就构成了犯罪预备。
- 犯罪未遂的条件：
- 着手实行：行为人已经着手实行犯罪，即开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。
- 未得逞：由于犯罪分子意志以外的原因，如被害人的反抗、第三者的阻止或自然力的阻碍等，导致犯罪未得逞，即犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
举例：丙意图抢劫丁的财物，持刀闯入丁的家中。然而，在丙动手抢劫时，丁奋力反抗并大声呼救，引来了邻居的注意。丙见状害怕被捕，于是逃离现场。丙的行为就构成了犯罪未遂。
- 犯罪中止的条件：
- 时间性：必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备开始到犯罪既遂以前的全过程。
- 自动性：必须是自动地而不是被迫地放弃犯罪或有效防止犯罪结果的发生。这要求行为人出于自己的意志主动放弃犯罪意图或采取积极措施防止犯罪结果的发生。
- 彻底性：必须彻底地放弃犯罪或有效地防止犯罪结果的发生。这意味着行为人不仅放弃了当前的犯罪行为，而且放弃了未来再次实施该犯罪的可能性。
举例：戊意图杀害己，持刀闯入己的家中。然而，在戊动手杀害己时，突然良心发现，意识到自己的行为是错误的，于是主动放弃了杀害行为，并立即将己送往医院救治。戊的行为就构成了犯罪中止。
法律后果与意义：
- 对于预备犯，由于其犯罪行为尚未着手实施，社会危害性相对较小，因此可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 对于未遂犯，由于其已经着手实施犯罪行为但未能完成犯罪，社会危害性大于预备犯但小于既遂犯，因此可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
- 对于中止犯，由于其主动放弃犯罪或有效防止了犯罪结果的发生，社会危害性进一步降低，因此若未造成损害则应当免除处罚；若已造成损害则应当减轻处罚。
在实际应用中，我们应根据具体案件情况仔细分析犯罪分子的行为和心理状态，以准确适用法律条款并维护社会正义和法治秩序。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。