犯罪的未完成形态是针对故意犯罪的。

一. 犯罪的未完成形态定义

犯罪的未完成形态，是指故意犯罪在其发展过程中，由于特殊原因停顿下来形成结局，而没有到达既遂的特殊形态。未完成形态是与完成形态相对而言的犯罪形态。所谓完成形态，是指犯罪既遂，即行为人着手实行犯罪并造成了危害结果的情形。刑法分则的规定以犯罪既遂为原型，对于完成形态可以直接按照刑法分则条文定罪量刑。未完成形态是基于刑法总则的规定而出现的犯罪形态，对它的判断需要同时结合刑法总则和分则的规定进行。

二. 犯罪的未完成形态种类

犯罪的未完成形态具体包括：

1. 犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
2. 犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
3. 犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

三. 未完成形态仅存在于故意犯罪中

未完成形态只能存在于直接故意犯罪中。过失犯罪没有犯罪目的，不可能为犯罪实施预备行为，没有出现危害结果（犯罪结果）时，不可能成立过失犯罪。间接故意犯罪，也不可能为犯罪准备工具、制造条件，因此也不可能有犯罪预备、犯罪未遂与犯罪中止形态。这是因为：

1. 过失犯罪：过失犯罪不存在未完成形态。换言之，过失犯罪要么既遂，要么无罪。
2. 间接故意犯罪：间接故意犯罪是否存在未完成形态是有争议的问题。少数说认为，行为人实施危害行为所放任的结果，就是间接故意的犯罪目的，如果该目的未能实现，就会成立间接故意犯罪的未遂。多数说认为，间接故意的行为人仅仅放任而非希望危害结果发生，其对结果发生与否持无所谓的态度，所以危害结果没有发生不能认为是犯罪未得逞，难以成立犯罪未遂。

我的观点是：间接故意是放任结果发生，放任，在表面上看是发生或者不发生都可以，都无所谓，但就行为人来讲，如果结果发生了，其完全可以接受该结果，所以，就放任的结果发生和不发生这两极而言，行为人的心态更接近“愿意接受结果的发生”这一极。换言之，“放任结果发生”和“放任结果不发生”之间不是半斤八两的关系，行为人内心天平的一端偏向“结果发生”。因此，单纯从理论上讲，在放任危害结果发生的情况下，未发生危害结果，在一定程度上是违背行为人本意的，自然就存在着手实行后，犯罪目的未实现，因而违背其意志，从而构成犯罪未遂的问题。不过，在实务中，在结果尚未发生的场合，间接故意行为的危害事实上没有造成，要证明行为人的犯罪心态、证明行为的犯罪性存在现实困难。在这个意义上讲，认为间接故意犯罪只有成立与否的问题，而不存在预备、未遂和中止形态，也是一种务实的态度。

四. 未完成形态的处罚原则

1. 犯罪预备：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
2. 犯罪未遂：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3. 犯罪中止：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

综上所述，犯罪的未完成形态是针对故意犯罪的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。