犯罪未遂的成立必须同时满足以下三个条件：

一、行为人已经着手实行犯罪

这是犯罪未遂与犯罪预备的根本区别。所谓“着手”，指的是犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪的构成要件行为，且该行为已对刑法所保护的客体产生了现实、紧迫的危险。例如，在故意杀人案中，当行为人举刀砍向被害人时，即视为已经着手实行犯罪，因为此时的行为直接威胁到了被害人的生命安全。相反，如果行为人仅处于准备刀具、跟踪被害人等阶段，尚未对被害人造成直接威胁，则属于犯罪预备。

二、犯罪未得逞

这是区分犯罪未遂与犯罪既遂的关键所在。“未得逞”意味着犯罪行为没有达到刑法分则所规定的具体犯罪的既遂标准。不同类型的犯罪，其既遂标准也有所不同：

1. 结果犯：要求法定的犯罪结果发生才构成既遂。如盗窃罪，需行为人实际取得财物控制才为既遂；若因被他人发现等原因未能取得财物，则为犯罪未遂。
2. 行为犯：以完成法定的犯罪行为为既遂标志。如脱逃罪，只要行为人实施了脱逃并达到脱离监管的程度即为既遂；若在脱逃过程中被及时抓获，则为犯罪未遂。
3. 危险犯：以行为造成法定的危险状态为既遂。如放火罪，只要放火行为足以危害公共安全，即使未造成实际损害，也构成既遂；若因风大等原因未能引起燃烧，则为犯罪未遂。

三、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因

这是犯罪未遂与犯罪中止的本质区别。“意志以外的原因”指违背犯罪分子本意，阻止其继续实施犯罪或有效防止犯罪结果发生的因素。这些原因通常包括：

1. 外界客观障碍：如被害人的反抗、第三人的制止、自然力的阻碍等。例如，抢劫犯在实施抢劫时遭遇被害人激烈反抗而无法抢得财物，即属此类。
2. 犯罪分子自身能力的限制：如行为人实施盗窃时因开锁技术不佳而无法打开保险柜，导致未能取得财物。
3. 犯罪分子对客观事实的认识错误：包括对犯罪对象、工具、因果关系等方面的误解。例如，行为人误将白糖当作砒霜投毒杀人，因白糖无毒而无法产生预期犯罪结果，即属对犯罪工具的认识错误导致的犯罪未遂。

法律背景与建议：

犯罪未遂是刑法中一个重要的犯罪停止形态，其成立条件严格且明确。正确认定犯罪未遂，对于准确判断犯罪形态、合理量刑以及保护公民合法权益具有重要意义。在实际案例中，判断犯罪是否未遂需综合考虑上述三个条件，确保对犯罪形态的准确界定。

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